固体饮料与奶粉的差别主要是体现在包括范畴、营养元素、形状及其色彩等多方面。
1、包括范畴：固体饮料分蛋白型固体饮料、普通型的固体饮料和焙烤型固体饮料（速溶咖啡）3类，而奶粉应属蛋白型固体饮料，因而奶粉包括的的范畴比固体饮料小得多。
2、营养元素：奶粉的主要是营养元素有蛋白、脂质、糖原类、矿物、各种维生素、亚油酸、亚麻酸、氨基酸、膳食纤维、微量元素、牛磺酸、卵磷脂、益生元等。而其它固体饮料如果汁粉、豆粉、茶粉、咖啡粉、固态汽水(泡腾片)、姜汁粉等，大多数不包含这么多的营养元素，或是营养元素单一化。
3、形状：奶粉一般情况下基本都是白色粉状，而固体饮料包括不一样的形状，例如有颗粒状、片状、块状、粉状等。
4、色彩：奶粉一般为纯白色且带有奶香味，而固体饮料依据产品的不一样，色彩各异，例如果汁粉一般为果汁的色彩，茶粉为绿色，姜汁粉为淡黄色，泡腾片则有各种颜色。