片剂包衣是指在片剂（片心）表面包上用适宜材料构成的衣层。在固体制剂外包衣，已有悠久的历史，某些中药丸剂很久以前即包朱砂衣、滑石粉衣等。国外对固体制剂的包衣（糖衣等）的历史也很悠久，近年来包衣技术有了较大进展。

根据衣层材料以及溶解特性不同，常分为糖衣片、薄膜衣片及肠溶衣片。另外还有膜控释片等